Entwickeln und implementieren Sie eine vollständige Pipeline von der Wahrnehmung bis zur Ausführung: von visuellen Eingaben und der Analyse mittels Computer Vision bis hin zu LLM-basiertem Schlussfolgern und der tatsächlichen Ausführung durch Roboter
In diesem Erasmus+ Blended Intensive Programme (5 ECTS) entwickeln Sie ein durchgängiges System von der Wahrnehmung bis zur Aktion:
Sehen → Schlussfolgern → Handeln → Bewerten.
Sie arbeiten mit Echtzeit-Kamerawahrnehmung, erstellen einen strukturierten Weltzustand (JSON) und nutzen ein LLM (Online-API) für die Interpretation, sichere Planung und erklärbare Entscheidungen.
Die Ausführung erfolgt über einen deterministischen Controller auf realer Hardware (z. B. Raspberry Pi, Roboterplattform, Kamera; optionale Sensoren).
Die Teams wählen mindestens eine Herausforderung aus: Pick & Place, Sortieren, Navigation. Endergebnisse: Live-Demo sowie Poster/Bericht und Bewertung (Protokollierung, Erfolgsquote, Robustheit).
Virtuelle Phase (online): 26.–29. Mai 2026Auftakt
Teambildung, Tools und DatensätzeEinrichtung, Ausgangsbedingungen, erste Experimente
Präsenzphase (Heidelberg): 15.–19. Juni 2026Workshops und LaborsitzungenMentoring und ProjektsprintIntegration: Wahrnehmung → Weltzustand → LLM-Planung → AusführungBewertung und Abschluss: Live-Demo + Posterpräsentation
